کنترل خطی (متلب)

فرمت فایل: docx

تعداد صفحات: 22

چکیده

یک سیستم کنترل وظیفه کنترل یک فرآیند (Process ) را به عهده دارد.سیستمهای کنترل می توانند از روشهای گوناگونی برای کنترل فرآیند استفاده کنند.به عنوان مثال می توانند از روش مکانیکی، الکترونیکی یا الکترو مکانیکی استفاده کنند که هر کدام دارای مزایا و معایب مختص به خود می باشند و در مکانهای متفاوت و برای کنترل فرآیندهای متفاوت به کار می روند.

سيستم: سيستم مجموعه اي از اجزاي مختلف است که با هم کار ميكنند و هدف معيني را دنبال ميكنند.

پروسه ( فرآيند): پديده اي که مايل به تحت در اختيار در آوردن آن هستيم.

مقدار مطلوب: يك فرمان ورودي که براي هدايت پروسه به آن اعمال ميشود. يك پروسه ميتواند چندين ورودي داشته باشد.

خروجي (پاسخ): کميتي است که در يك سيستم کنترلي مورد توجه ما ميباشد.

اغتشاش (نويز): عاملي است که بر روي خروجي تاثير نا مطلوبي ميگذارد و ميتواند دروني يا بيروني باشد.

فيدبک (پس خورد): مقايسه خروجي يك سيستم با مقدار مطلوب و توليد يك سيگنال خطا را فيدبك گويند.

کنترل فرآيند:

هدف از کنترل فرآيند اين است که با استفاده از تدابير و تجهيزات خاص به گونه اي عمل کنيم که علي رغم نويز و اغتشاش خروجي پروسه از ورودي تبعيت کرده و پايداري سيستم حفظ شود.

به طورکلی یک سیتم کنترل الکترونیکی همانگونه که از اسمش بر می آید وظیفه کنترل یک فرآیند را به روش الکترونیکی بر عهده دارد. این سیستم دارای 3 قسمت اصلی ورودی، پردازنده سیگنال و خروجی می باشد. ورودی این سیستم یک سیگنال الکتریکی است که از جمع یک سیگنال مرجع ( Reference) با سیگنال پسخورد ( Feedback ) که از خروجی سیستم سنس ( Sense ) می شود، به دست می آید.

قسمت پردازنده سیگنال وظیفه پردازش سیگنالی که از ورودی دریافت شده است را بر اساس یک سری از دستورالعمل های خاص بر عهده دارد که می تواند از یک آی سی مقایسه کننده ساده تا چندین بورد پیچیده تشکیل شده باشد. نتایج حاصل از پردازش قسمت پردازنده سیگنال، توسط قسمت خروجی به فرآیند اعمال می شود. همچنین چون رابطه بین سیگنال خروجی با سیگنال ورودی رابطه ایی خطّی می باشد به این سیستم کنترل، سیستم کنترل خطّی گفته می شود.

فهرست مطالب:

عنوان

چکیده

متلب

طراحی سيستمهای كنترلی به كمک MATLAB

نمودارها در MATLAB

سیمولینک متلب

منابع

پایان

فروشگاه آنلاین محصولات دانلودی

پشتیبانی خرید: 09337266852